Dans un environnement industriel exigeant soumis à la poussière, aux projections ou aux contraintes de l'industrie agroalimentaire, la protection de l’axe Z d’un robot SCARA est indispensable. L'ajout d’un soufflet de protection génère toutefois une « course morte » qui réduit l’amplitude de travail.
La mise en place d’une rallonge de tige permet de résoudre ce compromis technique. Conçue pour neutraliser l'espace incompressible des soufflets, cette innovation concilie ainsi étanchéité et performance cinématique.
En résumé :
-
Le problème : L'empilement des plis du soufflet ampute la course utile
de l'axe Z. - La solution : Une rallonge de tige conçue pour neutraliser cet espace incompressible.
- Le bénéfice : Un gain de course immédiat pour préserver l'amplitude d'origine et la cinématique.
Pourquoi la course morte des soufflets pénalise-t-elle les robots SCARA ?
Un soufflet de protection est constitué de plis qui s'empilent lors de la compression de l'axe vertical. Cet empilement crée un espace physique incompressible qui prive mécaniquement le robot d'une partie de sa course utile initiale.
Pour pallier cette perte sans brider les installations, l'option de la rallonge de tige pour axe Z de robots SCARA offre une alternative directe :
- Un gain de 38 mm : Récupération de la longueur allouée à la course morte pour conserver l'amplitude d'origine de la machine.
-
Une flexibilité accrue : Maintien des performances de déplacement lors de la conception de lignes de production automatisées en environnement sévère.
Une conception adaptée aux standards des intégrations industrielles
De nombreux outils montés sur les robots s'appuient sur un référentiel précis. La rallonge de tige remédie à cette contrainte grâce à un système de positionnement et s'intègre facilement dans les lignes de production :
- Le respect des standards du marché : Reprise fidèle des points de fixation des constructeurs pour une installation fluide.
-
Un alignement rigoureux : Conçu pour s'aligner avec la tige et préserver la calibration angulaire du robot SCARA.
-
Une compatibilité totale : Fonctionnement garanti avec les soufflets Eclore équipés d'un roulement, laissant une longueur de tige supérieure à 30 mm après assemblage.
Voir l'option en configuration réelle : Cette rallonge est sélectionnable directement lors du kit, comme vous pouvez le voir sur la fiche produit de notre Kit de protection SCARA compatible FANUC Robot SR-6iA.
Points de vigilance pour l'intégration de la rallonge de tige
Afin d'assurer une intégration optimisée, il est important de noter que toute modification de la cinématique d'un axe vertical demande quelques anticipations géométriques :
- L'impact sur les cotes : L'ajout d'une rallonge de tige modifie mécaniquement l'encombrement vertical. Il est donc impératif de prendre en compte cet impact sur les cotes globales dès la phase de conception 3D de la cellule.
-
La rehausse du robot : Conséquence directe de ce gain de course, une rehausse du robot SCARA est à prévoir lors de l'implémentation de la solution. Un détail d'intégration simple à anticiper, qui garantit un fonctionnement optimal et sans interférence mécanique.
Conclusion
Protéger un robot SCARA contre les agressions d'un environnement industriel sévère ne doit plus se faire au détriment de ses performances. Grâce à l'expertise d'Eclore en pliage de polymère et au développement de cette rallonge de tige, vous disposez enfin d'une alternative technique fiable pour neutraliser la course morte des soufflets. Gagnez en amplitude, sécurisez vos axes verticaux et optimisez l'efficacité de vos intégrations robotiques. (Exemple pour voir la rallonge de tige : Kit de protection SCARA compatible FANUC Robot SR-6iA)
Foire aux questions (FAQ)
1. Pourquoi l'utilisation d'un soufflet de protection réduit-elle la course d'un robot SCARA ?
Un soufflet de protection (qu'il soit cylindrique ou plat) est constitué de plis qui s'empilent lors de la compression de l'axe. Cet empilement génère un espace physique incompressible appelé « course morte », ce qui prive mécaniquement le robot d'une partie de sa course utile initiale.
2. Quel gain précis apporte la rallonge de tige Eclore sur l'axe Z ?
L’ajout de la rallonge de tige permet de récupérer un gain de 38 mm sur la longueur initialement perdue à cause de la course morte du soufflet. Cela permet au robot SCARA de conserver sa course d'origine tout en étant parfaitement protégé.
3. Quelles précautions particulières faut-il prendre lors du montage de cette option ?
L'intégration d'une rallonge de course impacte nécessairement les cotes globales de votre installation. Il est donc indispensable de prévoir une rehausse de votre robot SCARA sur sa structure d'accueil. De plus, le taraudage intégré permet de conserver la calibration angulaire en assurant un alignement parfait de la pièce.
4. Mon outil monté sur le robot reste-t-il compatible avec cette option ?
Oui. La rallonge de tige reprend les standards géométriques d'origine (plats sur les côtés, pointeaux, trou intérieur et dimensions égales à l'axe d'origine). Elle intègre également une indexation pour conserver la calibration angulaire de votre outil.
