Lorsqu'un robot SCARA doit fonctionner au contact du corindon, la moindre particule abrasive menace directement la mécanique de précision. C'est pour sécuriser l'installation d'un FANUC SR-12iA qu'un intégrateur industriel en Pologne a fait appel à Eclore, sur recommandation directe du constructeur.
L'objectif : protéger l'axe Z avant sa mise en service dans cet environnement chargé en poussières.
Retour sur une solution sur mesure intégrée dès la conception.
Le défi technique : exploiter un SCARA en milieu abrasif
Intégrer une cellule robotisée sur un site industriel exige d'analyser la cadence d'opération du robot, mais aussi les contraintes physiques imposées par son environnement.
L'impact du corindon sur les composants robotiques
Le corindon est l'un des minéraux les plus durs et abrasifs employés dans l'industrie. Utilisé pour le décapage, le sablage ou l'usinage de surfaces, il génère une poussière très volatile qui s'insinue dans les plus petits interstices des machines.
Dans ce cas industriel en Pologne, la présence constante de ces particules en suspension menaçait directement la pérennité de l'équipement.
Les risques d'une exposition sans protection
L'absence d'une protection adaptée sur les guidages et les axes mobiles expose le robot à une dégradation prématurée :
- Dépôts de matière sur la tige de l’axe Z s'accumulant et durcissant au fil des cycles de travail.
- Usure ou contamination des composants mécaniques, entraînant du jeu, des grippages et des imprécisions de trajectoire.
- Opérations de maintenance plus fréquentes, alourdissant les charges d'exploitation et mobilisant inutilement les techniciens.
- Risques majeurs d’arrêts de production, stoppant la ligne et réduisant le taux de rendement synthétique (TRS).
La réponse d'Eclore : un kit de protection sur mesure pour le FANUC SR-12iA
Recommandé directement par les équipes de FANUC, Eclore est intervenu auprès de l'intégrateur dès la phase d'étude pour élaborer une solution personnalisée.
Un soufflet de protection pensé pour la course de 450 mm
Le robot SCARA FANUC SR-12iA dispose d'une course de 450 mm sur son axe Z, combinant mouvements verticaux et rotations rapides.
Eclore a développé un kit de protection sur mesure qui préserve l'agilité native du robot sans restreindre son enveloppe de travail :
- Protection ciblée : Le soufflet enveloppe la mécanique critique pour isoler la vis à billes et la tige des projections et dépôts de poussières, tout en accompagnant les mouvements du robot.
- Pliage de polymère haute résistance : Sélection d'un matériau souple et étanche résistant à l'abrasion continue causée par le corindon.
-
Intégration fluide : Conçu pour s'adapter sans altérer les trajectoires ni créer de contraintes mécaniques sur les moteurs.
En anticipant les contraintes d'un environnement chargé en poussières, cet intégrateur polonais a transformé un risque de défaillance en un projet robotique robuste et pérenne.
L'expertise d'Eclore en pliage de polymère permet d'offrir cette étanchéité ciblée sans compromettre les performances des cinématiques SCARA.
