In anspruchsvollen Industrieumgebungen, die Staub, Spritzwasser oder den strengen Anforderungen der Lebensmittelindustrie ausgesetzt sind, ist der Schutz der Z-Achse eines SCARA-Roboters unerlässlich.
Das Anbringen eines Schutzbalgs erzeugt jedoch einen „Totraum“ (Blockmaß), der den Arbeitsbereich verringert. Der Einsatz einer Stangenverlängerung löst diesen technischen Zielkonflikt. Diese Innovation wurde entwickelt, um den nicht komprimierbaren Raum des Faltenbalgs auszugleichen, und vereint so Dichtheit und kinematische Leistung.
Zusammenfassung:
- Das Problem: Das Zusammenschieben der Falten des Schutzbalgs verringert den Nutzhub der Z-Achse.
- Die Lösung: Eine Stangenverlängerung, die diesen nicht komprimierbaren Raum neutralisiert.
- Der Vorteil: Ein sofortiger Hubgewinn, um den ursprünglichen Arbeitsbereich und die Kinematik zu erhalten.
Warum beeinträchtigt das Blockmaß von Faltenbälgen SCARA-Roboter?
Ein Schutzbalg besteht aus Falten, die sich beim Zusammendrücken der vertikalen Achse übereinanderlegen. Dieses Stapeln erzeugt einen physischen, nicht komprimierbaren Raum, der dem Roboter mechanisch einen Teil seines ursprünglichen Nutzhubs nimmt.
Um diesen Verlust auszugleichen, ohne die Anlagen einzuschränken, bietet die optionale Stangenverlängerung (auch als Spindelverlängerung bezeichnet) für die Z-Achse von SCARA-Robotern eine direkte Alternative:
- Ein Gewinn von 38 mm: Rückgewinnung der durch das Blockmaß verlorenen Länge, um den ursprünglichen Arbeitsbereich der Maschine zu erhalten.
- Erhöhte Flexibilität: Beibehaltung der Bewegungsleistung bei der Konzeption automatisierter Produktionslinien in rauen Umgebungen.
Ein Design, das an die Standards der industriellen Integration angepasst ist
Viele an Robotern montierte Werkzeuge basieren auf einem präzisen Referenzpunkt. Die Stangenverlängerung wird dieser Anforderung durch ein Positionierungssystem gerecht und lässt sich problemlos in Produktionslinien integrieren:
- Einhaltung der Marktstandards: Exakte Übernahme der Hersteller-Befestigungspunkte für eine reibungslose Installation.
- Präzise Ausrichtung: Entwickelt für eine exakte Fluchtung mit der Z-Achsen-Spindel, um die Winkelkalibrierung des SCARA-Roboters beizubehalten.
- Volle Kompatibilität: Garantierte Funktion mit Eclore-Faltenbälgen mit integriertem Lager, wobei nach der Montage eine Stangenlänge von über 30 mm verbleibt.
Sehen Sie die Option in einer realen Konfiguration: Diese Verlängerung kann direkt bei der Konfiguration des Bausatzes ausgewählt werden, wie Sie auf der Produktseite unseres SCARA-Schutzsets kompatibel mit FANUC Robot SR-6iA sehen können.
Wichtige Hinweise für die Integration der Stangenverlängerung
Um eine optimale Integration zu gewährleisten, erfordert jede Änderung an der Kinematik einer vertikalen Achse eine vorausschauende geometrische Planung:
- Auswirkungen auf die Einbaumaße: Das Hinzufügen einer Stangenverlängerung verändert mechanisch den vertikalen Platzbedarf. Daher ist es zwingend erforderlich, diese Auswirkung auf die Gesamtmaße bereits in der 3D-Konstruktionsphase der Roboterzelle zu berücksichtigen.
- Erhöhung des Roboters: Als direkte Folge dieses Hubgewinns muss bei der Implementierung der Lösung eine Sockelerhöhung des SCARA-Roboters eingeplant werden. Ein leicht zu berücksichtigendes Integrationsdetail, das einen optimalen Betrieb ohne mechanische Störkonturen garantiert.
Fazit
Der Schutz eines SCARA-Roboters vor den Belastungen einer rauen Industrieumgebung muss nicht mehr auf Kosten seiner Leistung gehen. Dank der Expertise von Eclore im Bereich Polymerfaltung und der Entwicklung dieser Stangenverlängerung verfügen Sie endlich über eine zuverlässige technische Alternative, um das Blockmaß von Faltenbälgen auszugleichen. Gewinnen Sie an Arbeitsbereich, sichern Sie Ihre vertikalen Achsen ab und optimieren Sie die Effizienz Ihrer Roboterintegrationen. (Beispiel zur Ansicht der Stangenverlängerung: SCARA-Schutzset kompatibel mit FANUC Robot SR-6iA)
Häufig gestellte Fragen
1. Warum verringert die Verwendung eines Schutzbalgs den Hub eines SCARA-Roboters?
Ein Schutzbalg (ob zylindrisch oder flach) besteht aus Falten, die sich beim Zusammendrücken der Achse stapeln. Dieses Stapeln erzeugt einen nicht komprimierbaren physischen Raum, das sogenannte „Blockmaß“ (Totraum), was dem Roboter mechanisch einen Teil seines ursprünglichen Nutzhubs nimmt.
2. Welchen genauen Gewinn bringt die Eclore-Stangenverlängerung auf der Z-Achse?
Durch das Hinzufügen der Stangenverlängerung werden 38 mm der Länge zurückgewonnen, die ursprünglich durch das Blockmaß des Faltenbalgs verloren ging. Dadurch behält der SCARA-Roboter seinen ursprünglichen Hub bei und ist gleichzeitig optimal geschützt.
3. Welche besonderen Vorsichtsmaßnahmen müssen bei der Montage dieser Option getroffen werden?
Die Integration einer Hubverlängerung wirkt sich zwangsläufig auf die Gesamtmaße Ihrer Anlage aus. Es ist daher unerlässlich, eine Erhöhung Ihres SCARA-Roboters auf seiner Montagebasis einzuplanen. Zudem sorgt das integrierte Innengewinde durch eine perfekte Ausrichtung des Bauteils für den Erhalt der Winkelkalibrierung.
4. Bleibt mein am Roboter montiertes Werkzeug mit dieser Option kompatibel?
Ja. Die Stangenverlängerung übernimmt die ursprünglichen geometrischen Standards (seitliche Abflachungen, Gewindestifte, Innenbohrung und identische Abmessungen wie die Originalstange). Sie verfügt außerdem über eine Indexierung, um die Winkelkalibrierung Ihres Werkzeugs beizubehalten.
