Wenn ein SCARA-Robot in Kontakt mit Korund arbeiten muss, bedroht selbst das kleinste Partikel direkt die Präzisionsmechanik. Um die Installation eines FANUC SR-12iA zu sichern, wandte sich ein Industrieintegrator in Polen auf direkte Empfehlung des Herstellers an Eclore.
Das Ziel: Schutz der Z-Achse vor der Inbetriebnahme in dieser staubbelasteten Umgebung. Ein Rückblick auf eine maßgeschneiderte Lösung, die bereits in der Entwicklungsphase integriert wurde.
Die technische Herausforderung: Einsatz eines SCARA-Roboters in abrasiver Umgebung
Die Integration einer Roboterzelle an einem Industriestandort erfordert nicht nur die Analyse der Taktzeit des Roboters, sondern auch der physikalischen Belastungen durch seine Umgebung.
Die Auswirkungen von Korund auf Roboterkomponenten
Korund ist eines der härtesten und abrasivsten Minerale, die in der Industrie verwendet werden. Beim Beizen, Sandstrahlen oder bei der Oberflächenbearbeitung erzeugt es sehr flüchtigen Staub, der in die kleinsten Zwischenräume der Maschinen eindringt.
In diesem Industriefall in Polen bedrohte die ständige Präsenz dieser Schwebstoffe direkt die Lebensdauer der Anlage.
Die Risiken einer ungeschützten Exposition
Fehlt ein geeigneter Schutz an den Führungen und beweglichen Achsen, ist der Roboter einem vorzeitigen Verschleiß ausgesetzt:
- Materialablagerungen auf der Stange der Z-Achse, die im Laufe der Arbeitszyklen verharren und aushärten.
- Verschleiß oder Kontamination mechanischer Komponenten, was zu Spiel, Festfressen und Bahnungleichmäßigkeiten führt.
- Häufigere Wartungsarbeiten, die die Betriebskosten erhöhen und Techniker unnötig binden.
- Erhebliche Risiken von Produktionsausfällen, die die Linie stoppen und die Gesamtanlageneffektivität (GAE / OEE) reduzieren.
Die Antwort von Eclore: Ein maßgeschneidertes Schutzkit für den FANUC SR-12iA
Auf direkte Empfehlung der FANUC-Teams unterstützte Eclore den Integrator bereits in der Planungsphase bei der Entwicklung einer individuellen Lösung.
Ein Faltenbalg, ausgelegt für 450 mm Hub
Der SCARA-Roboter FANUC SR-12iA verfügt über einen Hub von 450 mm auf seiner Z-Achse und kombiniert vertikale Bewegungen mit schnellen Rotationen.
Eclore hat ein maßgeschneidertes Schutzkit entwickelt, das die ursprüngliche Beweglichkeit des Roboters bewahrt, ohne seinen Arbeitsraum einzuschränken:
- Gezielter Schutz: Der Faltenbalg umschließt die kritische Mechanik, um Kugelgewindetrieb und Stange vor Staubablagerungen und -spritzern zu isolieren und begleitet gleichzeitig die Bewegungen des Roboters.
- Hochresistenter Polymer-Faltenbalg: Auswahl eines flexiblen, dichten Materials, das der kontinuierlichen Abrasion durch Korund standhält.
- Nahtlose Integration: So konzipiert, dass er passt, ohne die Bewegungsbahnen zu beeinträchtigen oder mechanische Belastungen auf die Motoren auszuüben.
Durch das Vorausschauen der Belastungen in einer staubigen Umgebung hat dieser polnische Integrator ein Ausfallrisiko in ein robustes und langlebiges Roboterprojekt verwandelt. Die Expertise von Eclore im Bereich der Polymer-Falttechnik ermöglicht diese gezielte Abdichtung, ohne die Leistung der SCARA-Kinematik zu beeinträchtigen.
